西安实弹自动定位精度靶系统生产厂家

随着“国防现代化”和“训练手段现代化”的需要，实弹射击已开始并必将逐步从费时费力不准确，且有危险的人工报靶方式变为自动报靶方式。目前，我军已在一些部队装备的自动报靶系统，但其水平较低，不能满足训练的实际需要。高精度靶生产厂家其采用的“双层电极短路采样法”着弹实报率很低，等园弹头、短弹头等命中时均不能报靶。曳光弹等弹头亦不能正常工作，即使是普通长弹头，实报率也很低。报靶方式亦较落后，不能显示弹着点。高精度靶仅显示中环数和着靶大区域。且不能连发射击（qiangqiang间隔须在2秒左右）没有总成绩统计，着弹后报靶显示1秒后消失，不能保留显示等。使得难以普及应用。本技术在不提高原系统成本的情况下，很好地解决了以上所有问题，使系统的实用性和可靠性大为提高。

作为一种新型自动报靶技术用于军事射击竞训项目中的基于计算机图像识别理论的自动报靶系统正是在这样的技术背景下发展起来的。该文结合实际研发工作，详细论述了自动报靶系统中各种图像识别功能的设计和实现过程。该自动报靶系统从工作流程上可划分为系统初始化、靶图像预处理和靶图像识别三个阶段。西安实弹自动定位精度靶系统核心功能采用以下几个图像处理技术来实现：
1.几何校正：对存在一定程度畸变的靶图像进行校正，以消除对弹点识别和环数识别精度产生的影响。
2.中值滤波：也叫图像平滑化。高精度靶目的是消去靶图像中的噪声干扰，同时又能保持对象物图像的边缘。
3.图像减影：消除靶环线、数字等无用的背景信息，为使用固定阈值二值化靶图像后将弹点作为对象物分割出来做准备。该原理简单高效是使该自动报靶系统能够发挥工作效能的技术核心。
4.图像阈值化：使用固定阈值将减影后靶图像二值化，能够简化弹点提取和识别算法。
5.环值判定：将校正后的弹点圆心坐标和弹点内侧点坐标映射到标准胸环靶环值区域中，通过两种算法获得弹点的真实环数。

 

光电传感方式自动报靶系统采用的是光电定位的技术，该系统以由发光装置构成的光电靶作为检测弹着点的装置,以单片机为核心构成数据分析处理系统,能够精确地得到弹着点的坐标和相应的环数,并且可以有效地减少错报和漏报的情况。另外,通过对发光装置通断的控制,还可以对选手的反应速度和灵敏度等重要指标进行考核和评估。2.4.1西安实弹自动定位精度靶系统光电靶设计原理：将普通靶纸置于激光网络之前并与之同轴,当打破靶纸,并穿越激光网络时,会阻断相应位置处X、Y两个方向上各一路激光(x,y),从而使接收装置(光敏管)开关状态发生变化。高精度靶通过对光敏管开关状态进行编码,便可将穿过时对应的光敏管状态进行记录,利用单片机对该信号进行处理,便可得到弹着点的坐标和环数。

 

火炮目标自动报靶系统是根据部队对实弹射击技战术训练要求而研制的一套自动报靶系统，高精度靶生产厂家主要用于进行实弹射击训练，保障实弹射击训练的有效开展，降低实弹射击场的建设成本和靶场设备的维修保障费用，提高训练的效率和质量。高精度靶该系统根据弹丸在空气中飞行产生的激波，采用激波传感器阵列捕获激波信号，利用无线传输方式上传给计算机。计算机软件根据激波传感器阵列的布局和各传感器采集的激波信号，建立弹着点坐标的空间向量数学模型，计算出弹着点坐标。该系统安装简单方便、性能可靠，提高了训练效率，消除了安全隐患，满足了装甲兵部队、院校和训练机构实弹射击训练的需要，提高训练设备自动化水平，具有较高的军事和经济效益。

 

该系统对光束的准直性和横截面积有较高要求,利用激光二极管和透镜组合构成发射装置,可以达到较好的效果。考虑到高精度的激光二极管的成本较高,也可以采用普通的发光二极管来代替。西安实弹自动定位精度靶系统接收装置采用光电二极管。该系统要求光电二极管能够检测到快速遮挡光路这一动作,这主要由光电二极管的响应时间决定。高精度靶通常情况下,击中靶的速度小于1000m/s,被遮挡光路的有效长度大于5mm,由此得出遮挡光路的时间大于5ms,普通光电二极管的响应时间小于0.1ms,可以满足测量要求。