无线自动报靶系统基于制式配发的起倒靶机，进行硬件升级和软件开发。具有射击模式设定、靶位分组设定、中靶倒靶控制、夜间射击照明灯光控制、自动报靶与近端显示、成绩统计及打印输出等功能。
传统的实弹射击训练保障工作复杂，显靶、隐靶、报靶、照明等主要依靠人工完成，存在时效性不高、安全隐患较大、人力资源浪费和存在人为作弊等不足。虽然有些单位配发了自动起倒靶机，提高了一些自动化程度，但其功能仍比较简单，且不能实现精度报靶;而国内市场上一些自动报靶产品普遍存在成本高、精度差、系统复杂、场地要求高等问题。本文所设计的报靶系统基于上述自动起倒靶机进行升级改造，能够满足多人多靶同时射击的自动报靶，大大提高了自动化程度，从而减少了士兵的劳动量，同时也能更灵活地设计训练内容，方便地管理训练成绩。
1 报靶技术研究现状当前研究应用较多的实弹报靶系统根据工作原理主要分为四类：基于机器视觉与图像处理类、基于光电阵列类、基于声电传感器类、基于分区导电靶类等。
(1)基于机器视觉与图像处理类：使用摄像头对常规的标准靶靶面进行图像采集，通过图像处理判定弹着点位置。这类报靶系统的优点是造价适中，部分产品精度较高;缺点是对靶纸的要求就比较高，图像处理算法复杂、运算量大，通常使用有线通信传输给计算机进行处理，因而只能在室内或固定场地使用。
(2)基于光电阵列类：利用激光发射器和接收器在靶面形成大小、间距相等的激光网格，当子弹穿过激光网格时，必将遮断水平和垂直方向的若干条激光束，激光靶通过检测被遮断光束的位置得出弹着点。这类报靶系统的优点是系统计算简单，精度较高;缺点是需要很多的激光头，电路复杂，且激光头外框需要加固防护，重量较重，在野外训练中不是很实用。
(3)基于声电传感器类：在一个矩形框架上装有若干个声电传感器，弹头从框架内穿过时，冲击空气形成一个冲击波向周围扩散，通过测量传感器捕捉到该波的时间差及弹头速度，进行运算处理，就可以确定弹头穿过位置。该类型里研究比较多的是激波报靶。这类报靶系统的优点是产品造价与设计复杂度适中，工作与光照条件无关;缺点是探测距离近，测量精度不高，对于风速、风向的影响需要进行修正，传感器外框需要加固防护，重量较重，不适合起倒。
(4)基于分区导电靶类：这种靶面由两片很薄的金属导片(多采用金属锡箔纸)组成，其中一块金属片是一完整的靶面(该金属片接地)，另一块金属片则把整个靶面分环划分为上、下、左、右、左上、左下、右上、右下8个区域(该层接高电平)，当子弹头穿过靶面时，使所在区域的金属片与另一金属层短接，从而在相应的引线上输出一个脉冲信号，通过分析达到检靶的目的。这种报靶系统的优点是造价适当，信号采集与处理算法简单，不受风和光照影响，且适用于起倒靶。缺点是依赖两片锡箔靶纸，靶纸重复使用次数有限。通过以上对比分析，由于本系统是基于起倒靶的多功能自动报靶设计，故采用分区导电靶方案。
2自动报靶系统设计系统由导电靶、起倒靶机、控制计算机、通信终端、近端显示单元、夜间照明器和电源等组成，采用“导电靶+起倒靶机+无线通信+控制计算机”的结构设计。系统具有发数或环数自动报靶、射击模式设定、靶位分组设定、中靶倒靶控制、夜间射击照明灯光控制、自动报靶与近端显示、成绩统计及打印输出等功能。靶面采用制式配发的导电靶(头靶、胸靶、身靶)或者用于精度射击的改进型精度靶(导电胸环靶)，子弹击穿靶面瞬间会产生一个短促导通脉冲，通过导线进入起倒靶机，靶机运算控制单元通过信号处理得出射击成绩(发数或环数、方位)，并通过无线通信模块将成绩编码发送给控制计算机和射手近端显示单元;控制计算机通过串口连接无线终端，可以对靶机发送起倒模式设定、靶位分组、成绩查询等控制指令，靶机内部控制单元根据接收到的指令执行相应操作。
2.1 感应靶设计准确检测到中靶信号是实现自动报靶的关键，本系统采用的靶面分制式配发的导电靶(头靶、胸靶、身靶)和用于精度射击的改进型精度靶(导电胸环靶)两种，其原理基本一致，即：靶面由泡沫板和内部的导电层组成，子弹击穿靶面瞬间会产生一个短促导通脉冲，通过导线进入起倒靶机，靶机运算控制单元通过信号处理得出射击成绩(发数或环数、方位)。
